키위백과의 잡동사니

이번에 진행할 "밸런싱 로봇 프로젝트"의 구체적인 일정을 한 달간 체계적으로 세워보았습니다. 간단히 소개하면 다음과 같습니다:1주차: 프로젝트 기획 및 설계NUCLEO-F446RE 보드 학습 및 설정기구 설계 (로봇 프레임 및 바퀴)2주차: 부품 조립 및 기본 회로 구성노란색 바퀴 포함 기어드 DC 모터 장착L298N 모터 드라이버 회로 구성 및 테스트3주차: PID 제어 구현 및 자이로 센서 연동소프트웨어 PID 알고리즘 개발자이로 센서 데이터 활용하여 균형 잡기4주차: 최종 테스트 및 보완종합 테스트를 통한 성능 확인오류 수정 및 성능 최적화각 주차마다 상세한 내용을 기록하고, 과정 중 발생하는 시행착오와 해결 방법까지 함께 다룰 예정입니다.곧 첫 진행 상황으로 찾아뵙겠습니다!